通用输入/输出可以达到让机器人控制外部设备&接收外部设备信号的效果，但大多场景下我们还需要将机器人当前状态传输给上位设备（通常为PLC和工控机）并由上位设备控制abb机器人部分动作，从而实现远程控制。此时就需要用到系统输入/输出，abb机器人常用的系统输入&输出如下表所示： 将以上系统输入/输出映射至通用输入输出的详细步骤如下：
  1.点击“abb机器人主菜单”，选择“控制面板” 点击“配置”，主题选择“I/O” 3.再此以配置一个系统输出为例，点击“System Input” 点击“添加” 点击“Signal Name”,选择需要映射至的通用输出 点击“Status”选择事件 此处以“Motor On” 为例，选择后点击“确认” 再次点击“确认”后弹出如下对话框，点击“是”，重启后生效 
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