当我们在使用机器人的时候出现ABB机器人后备电池电压过低，说明计算机单元的后备电池电压过低，无法正常工作。

结果对系统没有影响。关闭电源后，不会保存对系统数据的更改。

可能的原因包括备用电池、电线或充电器故障。在检查系统之前，请执行受控的关机操作，以确保所有系统数据安全存储。

ABB机器人解决方案f1)检查备用电池的接线和连接器。2)检查备用电池。3)检查电源。4)必要时更换故障单元。

IRB 120

ABB IRB 120

ABB机器人备用电池故障

指示控制模块中的备用电池故障。

如果电源关闭，则必须执行B类重启。当电源关闭时，不进行备份。

可能的原因包括备用电池、电线或充电器故障。在检查系统之前，请执行受控的关机操作，以确保所有系统数据安全存储。

解决ABB机器人的问题:1)检查备用电池的电缆和连接器。2)检查备用电池。3)必要时更换故障单元。

ABB机器人通讯中断:电源和电脑

表示主机与控制模块电源之间的通信中断。

结果主机无法检索状态信息或关闭电源。关闭电源后，不会保存对系统数据的更改。

连接主机和控制模块的USB线缆可能损坏或断开，或可能出现电源故障

检查系统前，进行受控停机操作，确保所有系统数据存储安全。1)检查控制模块电源的所有接线和连接器。2)检查电源单元，必要时更换故障单元。

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