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吸盘是利用气动阀门控制排空吸盘内气体来吸附物体，然后通过变向排气来使得吸盘松开吸附。
每个吸盘的皱褶在吸紧之前都有一段行程， 要确认行程走到尽头才能保证吸盘吸紧玻璃，在操作过程中要注意观察。
每个吸盘的皱褶在吸紧之前都有一段行程， 要确认行程走到尽头才能保证吸盘吸紧玻璃，在操作过程中要注意观察。
如何让ABB机器人吸盘能够吸附光滑平面
采用的方法是让三个吸盘分别吸附在中心平面上，三个吸盘呈三角形排列，形成一个平面，这样就能使吸盘比较稳的吸附光滑的玻璃平面。
ABB机器人如何判断已经吸紧玻璃
主要是通过安装在吸盘上的真空吸力传感器把信号传给ABB机器人，以此来判断玻璃是否已吸好。
