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1.1 故障排除概述
在进行故障排除时如何使用本手册
下表详细说明在对机器人系统进行故障排除期间如何***好地使用本手册中的信息。
故障排除手册
附加信息
除文文档中提供的信息之外，其它文档（如，电路图）可提供重要的信息。
此类有用的文档列在第529页的电路图一节。
阅读事件日志
可在FlexPendant 或RobotStudio 上查看错误事件日志，它包含与系统检测出的任
何故障有关的大量信息。
阅读电路图
电路图包含大量对于受过培训的故障排除者有用乃至必需的信息，请参阅第529页的电
路图。
检查电子单元上的LED。
如果认为故障是由电气单元（控制器或其他部件中的电路板）引起的，该单元前面的
LED 会有所提示。
2.2 标准工具包
概述
所列为执行实际故障排除工作所需的工具。执行任何矫正测量（如更换部件）所需的
所有工具， 在其Product Manual 部分相应列出。
内容，标准工具包，IRC5
内容，标准工具包，故障排除
更多ABB机器人咨询请点击http://abb-industrial-robot.gongboshi.com/
在进行故障排除时如何使用本手册
下表详细说明在对机器人系统进行故障排除期间如何***好地使用本手册中的信息。
故障排除手册
附加信息
除文文档中提供的信息之外，其它文档（如，电路图）可提供重要的信息。
此类有用的文档列在第529页的电路图一节。
阅读事件日志
可在FlexPendant 或RobotStudio 上查看错误事件日志，它包含与系统检测出的任
何故障有关的大量信息。
阅读电路图
电路图包含大量对于受过培训的故障排除者有用乃至必需的信息，请参阅第529页的电
路图。
检查电子单元上的LED。
如果认为故障是由电气单元（控制器或其他部件中的电路板）引起的，该单元前面的
LED 会有所提示。
2.2 标准工具包
概述
所列为执行实际故障排除工作所需的工具。执行任何矫正测量（如更换部件）所需的
所有工具， 在其Product Manual 部分相应列出。
内容，标准工具包，IRC5
内容，标准工具包，故障排除
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