工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围：

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

 地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室(王工：18616566200)

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　　ABB机器人系统输入/输出与I/O信号的关联

　　将数字输入信号与系统的控制信号关联起来，就可以对系统进行控制（例如电动机开启、程序启动等）。系统的状态信号也可以与数字输出信号关联起来，将系统的状态输出给外围设备，以作控制之用，下面就介绍建立系统输入/输出与I/O信号关联的操作步骤。

　　1.选择“控制面板”；

　　2.选择“配置”；

　　3.双击“System Input”；

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　　4.单击“添加”；

　　ABB机器人配件

　　5.单击“Signal Name”，选择“di1”；

　　6.双击“Action”；

　　ABB机器人

　　7.选择“Motors On”，然后单击“确定”；

　　8.单击“确定”；

　　ABB机器人配件

　　9.单击“是”，完成设定。

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