工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围：

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

 地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室(王工：18616566200)

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　　首先，我们先了解一下ABB机器人robtarget - 位置数据的结构组件

　　其中，< robconf of confdata >

　　上述是ABB Studio给出的说明，接下来我们亲自操刀一把。

　　编辑好程序和模型后，点击启动，查看P10.robconf.cfx的值对机器人的形态影响。

　　可以看到单纯的X Y Z EZ EY EX是不能够约束机器人的形态的，上述视频中焊枪位姿并没有发生变化，机器人形态却有8种形态。所以，调试机器人时，尤其是机器人搭配视觉设备时要综合考虑轴配置的重要性。

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