工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围：

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

 地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室(王工：18616566200)

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　　这几年，机器人界zui火的词莫过于“协作机器人（cobot）”了，去年8月至今，珞石、非夕、节卡机器人、越疆科技等多家协作机器人公司曝出融资信息；就在上个月，ABB又推出两款协作新品，中国机器人网全程参与了整场新品发布会，而在即将登场的慕尼黑上海电子生产设备展，节卡机器人、珞石机器人等将在上海新国际博览中心推出其协作新品。

　　协作机器人究竟为什么这么火？要知道现在工厂自动化生产，已经离不开工业机器人了，而协作机器人作为工业机器人里的另一股清流，笔者综合了协作机器人“轻量化、安全性、感知能力、人机协作、编程方便”等特点，整理了协作机器人相比于一般工业机器人拥有的四大优势，分别是轻量、安全、便捷、性价比高。与传统的工业机器人相比，协作机器人的应用领域更加宽泛，餐饮服务、家用、零售、教育、医疗等都是协作机器人的重要应用场所。可以说，协作机器人是机器人产业发展从自动化迈向机器智能的一个重要指向标。

　　“安全——高效”技术瓶颈或将突破 在工业机器人诞生之初，它的安全性就一直无法得到保障。在1978年，日本广岛一家工厂的切割机器人在切钢板时，机器人将一名值班工人当作钢板操作，导致悲剧的发生，而工业机器人的安全性就成为了所有机器人研发人员一直在努力解决的问题。时至今日，在现代工厂里的工业机器人依然体积庞大并且不够稳定，人们出于安全考虑将其视为“钢铁怪兽”一般，将其关在铁笼子里操作，工业机器人与人类就一直保持着一段难以逾越的“安全距离”。

　　不过，人类始终没有放弃研发更安全，可以“人机协作”与人类友好相处的工业机器人。但自从1996年，世界上第yi台商业化人机协作机器人WAM机械臂便在于美国诞生以来，协作机器人相比于工业机器人又出现了一个核心问题困扰着研发者，那就是在实现安全化的同时，必须要降低生产速度。而在自动化生产中，效率是关键的因素，协作机器人一旦没有效率，那么一切都是纸上谈兵，万无法实现高普及。

　　这样一个吊诡的命题就出现了，就在“安全——高效”之间无法相互转化与共融，工业机器人更高效但是不够安全，协作机器人的出现让生产更安全，但是速度始终太慢，不够高效。

　　不过近几年，协作机器人井喷式发展，在2014年，据国外相关统计数据显示，当时全世界的协作机器人市场规模约为1亿美元，其正以每年50%的速度增长。2016年，协作机器人实际增长率远比预期的要好得多，同比增长已经超过50%，在中国市场，协作机器人同比增长竟达109.09%。如此蓬勃的发展也体现了现代自动化生产中对于“轻量、安全、便捷、性价比高”的协作机器人的青睐。

　　哪里有需求，哪里就有市场。因此越来越多的公司都在协作机器人的效率上大做文章。今年二月末，ABB推出了新品SWIFTI?协作机器人，提出了“间歇性协作”的概念，即当无人靠近时，机器人可以像工业机器人一样，快速运作，每秒五米，速度是一般协作机器人的五倍，而当机器人一旦感应到人类靠近时，就可以放慢速度，与人协作。当然，“间歇性协作”仅仅只是起步，笔者相信，在未来各大机器人公司发布协作新品时，在协作机器人速度上的优化将会有更多的解决方案……

　　四大优势助多领域应用实现自动化 现在，在机器人领域中，我们出席各大展会，各个机器人公司都用自己研发的机器人来制作咖啡，在茶歇的时候，有意的融入进机器人元素，推广各个公司的机器人产品，在其中就不乏协作机器人的身影。其实只要为协作机器人输入进适当的程序，机器人完成冲泡咖啡的动作并不难。在网上随意一搜，遨博、新松、艾利特、节卡等公司都有推出其***下的冲咖啡协作机器人。

　　但是协作机器人可并不是仅仅只会冲泡咖啡，机器人研发者们也在不断提升协作机器人的便捷性，现在只要协作机器人进入编程程序，拖拽机器人做一个动作，协作机器人就可以不断***重复，让更多企业用机器人代替人类完成重复、单调和危险的生产流程，从而实现自动化，提高生产效率，同时也让员工们有时间从事更有价值的工作。

　　在文章一开始，笔者整理的协作机器人的四大优势，即“轻量、安全、便捷、性价比高。”前面我们多次提到了其在安全、便捷上的优势，在轻量上，协作机器人的优势无疑提升了机器人在各个领域之间的应用率，而比工业机器人更低的价格，也可让企业快速回收成本，帮助更多的中小企业圆梦。虽然说协作机器人一开始是为了替代工业机器人的存在，但是这四大优势的满足甚至也在不经意间让协作机器人在应用领域上可以与服务机器人、特种机器人有了一些重叠。

　　协作机器人公司动作频频催化市场需求 根据国际机器人联合会（IFR）的数据显示，在中国市场2017年-2019年工业机器人与协作机器人的安装量分别是38.9万台、40.6万台、35.5万台与1.1万台、1.6万、1.8万台。在2019年受全球制造业下滑以及汽车和电子等主要终端行业需求减少与中美贸易战、新冠疫情的双重影响之下，机器人整体市场收入多年来首次出现负增长，但是协作机器人却任然在稳定上升。

　　就像前文中分析的那样，协作机器人相比于工业机器人应用面更加广泛。据笔者所知，目前在国际知名化妆***爱茉莉太平洋集团已经运用协作机器人投入其公司的包装生产线，协作机器人能识别零件和物体，并对其进行包装，并且效果良好。有数据显示，在2018年美国、中国、日本、韩国化妆品行业市场规模分别为895、620、375、133亿美元，市场十分巨大。

　　除了化妆品公司，在许多食品、日用品等快销商品都需要进行包装工作，若协作机器人单单在各大商品包装领域上可以投入运用，那仅在这一个应用领域，协作机器人的体量都将会是呈现数十倍的增长。但协作机器人的应用面可不是仅仅只在生产线上，现在就连讲究力道手法的按摩领域都已经在尝试应用协作机器人按摩，协作机器人真的是应用十分广泛了！

　　从目前来看，协作机器人虽然可以在多领域运用，但其体量仍然较小，究其原因还是因为市场任处于观望阶段。市场处于观望阶段并不是没有需求，而是有需求，但是心中仍然存在着一些顾虑。不过今年随着新型协作机器人产品的不断推出，机器人公司与客户之间的订单也将呈现一定程度的增长，这无疑对市场的需求起到了催化作用。当协作机器人在新的应用场景进一步发展以及技术瓶颈实现突破后，协作机器人的口碑必然也会越来越好.

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