工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围：

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

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　　当我们看到程序中有程序数据的情况，很是好奇，它是怎么创建的？其实这就是我们经常说本地数据。但我们创建的数据好像看不到啊？

　　下面我们来一起学习。

　　首先我们知道程序数据有本地和全局之分，这个是指它的使用范围。本地，就是指定一个小范围才能用。出了这个范围就找不到它了。

　　ABB机器人

　　选择本地后，再指定所在的例行程序。也可以只指定模块，在此模块下可以使用此数据。

　　发现在“程序数据”找不到刚创建的数据了。选择更改范围，即可ABB机器人配件更改查看数据的范围，包括内部数据。

　　在当前任务下时，没有看到程序数据。

　　ABB机械手

　　依次指定模块，例行程序，选好范围就可以找到了。

　　在程序上看到了创建的数据。

　　ABB机器人

　　不想显示就点击右下角的“隐藏声明”即可。

　　创建本地的例行程序也是类似，选好所在模块，在本地声明处打勾即可。

　　在其他模块是找不到的。

　　程序关键字前有个LOCAL，表示是本地的例行程序。

　　有关程序数据同名的优先问题，因本地数据和全局数据可以同名，所以，在程序里到底是使用哪个数据？

　　在有本地数据的地方，是使用本地的数据，也就是本地优先。

　　没有本地数据的地方，就只能使用全局数据了。

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