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工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。
公司业务范围：
◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；
◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；
◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。
地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室(王工：18616566200)
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陈老师又要开ABB项目实践课程了，路过不要错过，有兴趣的可以报名！
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近年来，国内外机器人行业发展如火如荼，在经济、社会等各个领域的应用越来越广、更多的多样化、智能化和集成化，发展势头不可估量。特别是工业机器人，已经成为了工业制造业企业实现自动化、智能化升级的重要推动力，未来5年我国工业机器人市场规模或达千亿。
学习相关技术知识，从事自动化/电气/调试集成应用等是不错的工作方向，但目前工业机器人种类繁多，每家企业都有自己独立的教学和培训体系，难以全面掌握。从应用范围、培训体系、技术成熟度来看，工业机器人“四大家族”的培训学习仍为，是快速掌握工业机器人技术的途径之一，其中ABB是包容性，其次是KUKA。
基于此，2019年睿慕课就与行业知名***云栖人老师（公众号：ABB机器人实战技巧）推出《ABB机器人项目实战》体系课程，让大家以ABB机器人为蓝本，快速帮助学员掌握ABB机器人的项目应用与二次开发，成为工业机器人的主力人才！通过3年不断打磨迭代，ABB机器人项目实战(第四期)将定4月23日进行开班，内容、项目都有所新增，欢迎感兴趣的小伙伴关注，目前预定报名享受特惠，具体福利请看完本文章~
通过案例的方式进行教学，将各种应用技巧贯穿其中，降低理解的难度，深入浅出，让学员能够真正理解机器人在各种场景中的真实应用
日常使用中的小技巧做讲解，巩固提升，包括手动操作及各类技巧
ABB机器人常用工业总线Devicenet，Profinet，Ethernetip的配置做实例讲解
引导学员从零开始构建码垛工作站，包括Smart组件设计，码垛程序设计等
通过传感器触碰产品三次，构建属于产品的坐标系，完成随机位置的产品抓取
通过随机数产生随机位置物料，模拟视觉识别，机器人抓取
基于康耐视视觉系统进行机器人引导抓取；涉及socket通讯创建，字符串处理等
由外部设备实时控制机器人运动，包括egm（External guide motion）功能等
基于pcsdk，在C#端完成机器人的二次应用开发
通过web端，对机器人进行变量读取，设置，控制等
针对多机协同，以半联动、同步联动和yumi联动进行分类讲解
在示教器制作自定义界面（HMI），获取机器人程序状态和控制机器人变量，I/O等
通过图形化创建机器人位置及编程，包括工具tool、Smart组件、Socket编程等
通过输送链跟踪原理介绍、创建输送链抓取与随机位置产生队列功能等
通过SafeMove2介绍，进行配置安全区域、安全范围以及对应停机输出信号策略等
基于Python进行ABB机器人二次开发，包含控制机器人、识别图片自动绘制、MediaPipe与手势识别、手势控制机器人 (第四期新增)
1.专业教研团队
主讲人: 云栖人
资深培训师
资深工业机器人培训师，在工业机器人领域从业多年，精通ABB机器人应用，主要针对各类汽车厂以及部分海外客户进行机器人应用与新功能现场培训。其个人公众号“ABB机器人实战技巧”订阅者30000+。
专业助教+班主任
本期课程将聘请1位专业助教老师协助主讲老师陪同小伙伴学习, 同时也配置专属班主任, 帮助大家在学习过程中提高学习效率。
2.全网内容
3. 丰富教学项目
你将练习的章节项目
项目1绘制4个相切圆，并记录各自时间
项目2 两台机器人拆跺与码垛
项目3人为随机摆放物料，搜索抓取并码垛堆叠
项目4 产生随机位置物料，并搜索抓取
项目5与cognex通讯，收发数据并写屏
项目6 创建物体并实现机器人自动跟踪
项目7通过pcsdk简单控制机器人移动
项目8 PC手写，机器人自动模仿轨迹
项目9通过网页控制机器人移动
项目10 利用YUMI机器人，自定义抓手smart组件
项目11自定义示教器，并实时显示机器人工作状态
项目12 SafeMove2配置与使用
项目13Pytho+Opencv识别图片自动绘制卡通人物
项目14 手势控制机器人
你将挑战的大作业
项目1 码垛与hmi设计
左侧为1#机器人，右侧为2#机器人。1#机器人拆跺，将产品放置于输送链上。跺型如图，其中整体绕大地z轴旋转30度。2#机器人码垛，将产品从输送链上按上图跺型码垛。示教器上自定义HMI如上，分别显示1#和2#机器人当前生产状态和信号状态，机器人手自动状态等。
项目2 c#上位机demo
在C#端设计完成如下上位机程序，包括：1）连接机器人；2）远程启动，停止机器人；3）实时显示机器人当前TCP位置和时间；4）实时显示当前机器人状态（事件触发）；5）设计如下绘图板，记录mouse鼠标事件并将点位存入数组。通过PCSDK对机器人端的数组进行赋值，机器人完成同步轨迹，如图所示。
4. 特色服务教学
课程须知
学习方式：线上学习+仿真实战
课程时长ABB机械手：35+h
挑战项目：14个练习项目+2大挑战项目
答疑渠道：班级群答疑、直播答疑
课程福利
提供完整课件、参考资料、工作站
视频有效期一年（从开课后计算）
颁发电子结业证书
学员颁发实体证书
学员赠送200睿币（价值200人民币，可抵扣课程）
抢先预订活动
抢先预订优惠活动 (限时4.10号截止)，立减1000元，还赠送两大福利福利1. 赠送价值699的《ABB机器人维保案例与编程技巧》PS. 报名即可开通, 基础课提前进行学习
ABB机器人
福利2. 赠送亲笔签名的新书《ABB工业机器人二次开发与应用》（江浙沪包邮）
ABB机器人配件
如何抢先预订
快添加助教好友，预订课程~ABB机器人配件
ABB机械手
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文章来源：http://mp.weixin.qq.com/s?src=11×tamp=1650856403&ver=3759&signature=eSlSA-fsu6Kzm80aOTYdy0DR73zw1P414dEgu--hc9qBvRk5OrTcKtuc1h7YXExuOOh6PzgxHtATG1x7hCnQAnlQzQVJNbajjXdmcueUB8aOQJaaWBzT6CNwPbovcp&new=1
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