工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围：

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

 地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室(王工：18616566200)

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ABB机器人IO板卡介绍（D651） 　　

1 常用的ABB标准I/O板(具体规格参数以ABB*** 新公布为准)。 　　ABB机器人 　　

2 DSQC651板主要提供8个数字输入信号、8个数字输出信号和2个模拟输出信号的处理。 　　

a.模块接口说明 　　

A 数字输出信号指示灯。 　　

B X1数字输出接口。 　　

C X6模拟输出接口。 　　

D X5是DeviceNet接口。 　　

iE 模块状态指示灯。 　　

F X3数字输入接口。 　　

G 数字输入信号指示灯 　　

3 ABB机器人a.模块接口说明 　　

　　 　　4 b. 模块接口连接说明 　　 　　以上为D651 通讯板卡的介绍 　　点击了解更多ABB机器人