工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围：

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

 地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室(王工：18616566200)

----------------------------------------------------------------------------------------------------------

　　1、ABB机器人新版本系统RobotWare6.08开始用DSQC1030替代传统的DSQC652IO板。 ABB机器人 　　

2、DSQC1030现在使用的是EthernetIP协议，ABB机器人不需要额外配置选项。如果机器人需要做主站连接其他EthernetIP从站或者机器人做EthernetIP从站连接其他设备主站，还需要购买选项841—1EthernetIP Scanner/Adapter。 　　3、硬件连接，出厂会默认把X5网口（设备底部）和控制器X4 LAN2口上，硬件 上端的X4为设备供电，默认已经从X31引电过来； 　　X1为数字输出，其中PWR ABB机器人DO接24V，GND DO接0V，需要单独接电（也可从XT31引电），也就是之前的DSQC652的9和10针脚。 　　X2为数字输入，其中GND DI为DI的0V，需要单独接电（也可从XT31引电） 　　4、开机后，系统会自动识别


硬件，给出提示 　　 　　


根据提示点击配置，重启后就自动分配16个DI和16个DO. 　　如果开机错过了配置提示画面，我们可以通过控制面板-配置-I/O-EthernetIP,点击添加，选择ABB LOCAL I/O,然后地址Address改为192.168.125.100 　　


　

接着添加IO和之前创建IO信号一样，DO1地0，DO2地址1.依次类推DO16地址15，DI也是如此。