工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围：

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

 地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室(王工：18616566200)

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　　ABB机器人的停止指令Stop、Exit、Break的区别 　　

ABB工业机器人STOP指令用于停止程序执行。在Stop指令就绪之前，将完成当前执行的所有移动。该指令的使用格式为： 　　

Stop [ \NoRegain ] | [ \AllMoveTasks ]; 　　

如果STOP指令使用变量\NoRegain，若机械臂和外轴已远离停止位置，则不会再返回；如果不使用变量\NoRegain，若机械臂和外轴已逐渐远离停止位置，则会进行相关提示，用户可选择是否返回停止位置。 　　

如果STOP指令使用变量\AllMoveTasks，则所有运行中的普通任务都将停止；如果不使用变量\AllMoveTasks，则仅停止该指令所在任务中的程序。 　　

ABB机器人的停止指令有Stop、Exit、Break，它们有什么区别你都知道吗？ 　　 　　

Stop 　　

Stop指令用于临时停止程序执行，程序指针会保留，并且还可以继续运行。 　　

EXIT 　　

EXIT指令用于地停止程序执行，无论机械臂是否到达目标点，机械臂立即停止运动，程序指针会消失，要继续程序执行需重置程序指针。 　　

Break 　　

指令是指中断程序执行，无论机械臂是否到达目标点，机械臂立即停止运动。 　　点击了解更多ABB机器人 　　分享到: 　　下一篇：ABB机器人奇异点管理 　　上一篇：ABB机器人虚拟仿真技术