现阶段的协作型机器人或是一般机械手臂多为4~6轴、7轴的设计，即可做到捡拾/分类物品、锁紧/转开螺丝、焊接…等作业。ABB台湾机器人及离散自动化事业部副总经理蔡景淳表示，要让机械手臂做出越精细的动作，机械手臂上的“关节”，也就是轴数就要越多。
除了机械手臂及大型器械设备，人机协作的另一环—AGV/自主移动式机器人(AMR)，也在台北国际自动化工业大展中展现在工厂中与作业员搭配工作的顺畅状况。明基/佳世达即与ABB合作，展示自动化物流及智能仓储应用中，AGV如何取代无效率的搬运人力，提高物料到现线的准时性；AMR则是结合AGV与机器人，在移动式工作站协助节省人力及空间。

苏璧凯认为，目前具备6轴的多关节机器人，已可涵盖90%工业应用的需求，要增加更多轴数，将衍生高成本的问题。梁信裕则指出，12轴或16轴及其以上的多轴机器人研发已是成熟技术，究竟要用几轴的机械手臂，端看客户应用的需求来增减。

ABB透过控制器同时控制两台工业机器人，达到十二轴连动精密焊接的目标，使两者皆能又快又精准地精密焊接，实现焊接制程对于**度、速度、循环时间，以及外轴设备同步能力的需求。而Universal Robots则是在现有的六轴协作型机器人上，以外接即插即用的第七轴滑轨，扩大协作型机器人的工作范围，提升生产效率。
目前我国国产工业机器人前景向好，市场竞争力不断提升。但与此同时，我国机器人产业发展中的结构性问题也较为突出，在高端能力不足的同时，存在低端领域低水平重复建设、盲目发展的隐忧。许多国产工业机器人企业属于机器人本体制造企业，大部分以组装和代加工为主，处于产业链低端，产业集中度低、市场小散乱现象不容乐观。
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