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ABB机器人配件——工业机器人加装视觉系统硬件(二)
发布时间:2020-04-07        浏览次数:347        返回列表
 三,机器视觉软件N***0介绍

本软件只需要掌握一些图像处理算法的应用,便可解决一个视觉项目,无需计算机软件知识,只需要简单设定一些参数便可,对于设备商无需花大价钱使用国外的智能视觉系统,也没有必要花高工资请一个视觉开发工程师,本系统终身免费为设备商降低成本,缩短视觉检测设备研发周期,此系统集成了大量的机器视觉行业的图像处理算法,和本团队多年的实际项目处理经验,还有丰富的外围通讯接口,轻松实现数据交换。

具体功能如下

位置补正

灰度边缘,粒子分析(双粒子),智能模板(双模板),轮廓模板(双轮廓),找圆,实现检测中产品位置不固定的稳定,实现坐标追踪功能。

 

灰度窗口

检测感兴趣区域中灰度的平均值(0-255),均差,方差,*大值,*小值,判断产品有无或者正确与否。

模式匹配

搜索区域内设定的标准模板图像,输出相应的XY角度坐标,用于定位检测有无。

轮廓模板

搜索区域内登陆的标准轮廓模板,根据外轮廓检出相应的X,Y角度坐标,定位。

条码识别

识别感兴趣区域中的一维码,二维码,读取相应的结果,并且可以存入数据库

OCR文字识别

可以识别产品上的文字信息,进行学习识别,判别错对,也可输出至数据库

智能找线

根据灰度边缘阈值找出一条线,输出线的坐标角度,

彩色窗口

用彩色摄像机识别图像中的颜色进行判别,边训练样本,边学习。

尺寸测量

**测量产品的尺寸(自带亚像素)进行判定,也可以输出至数据库存档

几何运算

根据图像中所读取的坐标信息进行,坐标,角度,平分线等十余种几何测量算法

数据运算

根据图像中所有设定的内容信息,进行相应的结果计算,简易代码编程,算法丰富

轮廓坐标提取

根据产品的外轮廓提取出产品的外轮廓,用于走轨迹

轮廓缺陷

检测粒子轮廓缺陷,**测量缺损部位,输出面积,坐标。

目标追踪

在线动态抓取分类产品,输出料号,坐标角度信息

图像预处理

根据32bit,8bit,2bit彩色黑白图像集成了大量算法,给一个完美的前期处理,可以吧一张图片处理成16种不同的图像,以供后续检测。

通讯设定

固定IO信号,三菱,欧姆龙,松下,信捷,串口,以太网接口,雅马哈,安川,爱普生,ABB,Fanuc机器人对接数据传输对应。金橙子激光打标。

多品种模式

应对同一台机器统一时间段检测不同的产品,进行不同内容的高速设定切换

数据缓存区

实现多次不同时间拍摄,,不同场合的数据也可以用来计算

智能找圆

三点确定一个圆,非常容易的一种找圆算法,输出坐标,

超强找圆

一种带有亚像素功能的**找圆算法,用于**定位

多点输出

可以一次性输出多个检测点的坐标,与机器人等运动机构配合使用。

双相机功能

大幅面尺寸测量,双相机自动对位系统。

兴趣点发现

发现感性趣区域中,边缘变化点,或者区域中缺陷点检测。污点,缺陷点。

黄金模板

 


四,机器视觉案例介绍
本软件支持OCR文字识别,条码识别,色彩识别,检测有无,引导机器人,激光定位打标,缺陷检测,尺寸测量等等。

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