详解ABB机器人新机调试的一般过程！！
1、检查外包装是否有破损，是否有货物损坏。
2、打开外包装后，根据装箱单检查物件是否齐全。
3、根据机器人吊装方法的说明(一般在机器人本体上能找到相关的图示)，将机
器人固定安装到底座上去。
4、进行机器人本体与控制柜之间的电缆连接。
5、连接示教器。
6、接入主电源，三相四线。 (有两种1插头型，2电线直接连接主开关。必须进行
可靠的接地。如果是第2种，要根据贴在控制柜门上的图示进行可靠接地。)
7、检查电源后，就可以上电了。
8、上电后， 请首先进行校准的操作。
9、VO的设定。(如果 有需要的话)
10、安装相关的工具和周边设备。
11、 TCP，WOBJ, LOADDATA的设定。
12、进行编程调试。