通常大多人数创建IO信号是在ABB示教器中单个创建IO信号，下面我分享ABB仿真软件RobotStudio批量创建IO信号如下：

创建机器人系统一定要有709—1DEVICENET选项。

控制器——配置编辑器——IO System——DeviceNet Device（右键新建DeviceNet Device）


3.默认选择DSQC652的IO板——Addres地址63改为10——确定。

4.控制器——重启——确定

5.配置编辑器——添加信号

6.数字输入（信号类型）——di（信号名称）——d652(分配给设备)——信号数量16个——开始索引1——步骤1——设备映射开始0——确定。

7.数字输出（信号类型）——do（信号名称）——d652(分配给设备)——信号数量16个——开始索引1——步骤1——设备映射开始0——确定。


8.IO信创建如上图

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