在工业生产现场可能会碰到这样的情况:当日生产出来A、B、C三种型号的产品,但是需要记录生产日期、产品名和产品序列号。那么用ABB示教器如何实现这样的功能呢?
产品信息例如:
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Product name(产品名): A1
Product model(产品型号): A
product ID(产品序列号): 1200256314
Product date(生产日期):20200416
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系统提供7种功能:
1 添加产品信息
2 显示产品信息
3 删除产品信息
4 搜索产品信息
5 修改产品信息
6 格式化产品信息
0 退出系统
ABB***新推出的Wizard简易编程软件使机器人更易安装、编程和操作,无需专门培训,减少了首次使用机器人的用户实现自动化的障碍!Wizard简易编程是一种图形化编程方法,旨在使用户能够为ABB单臂YuMi协作机器人快速创建应用程序,而不需要专门的培训。
该简易编程软件基于Blockly概念建立。Blockly是一种开源的可视化编码方法,把编程语言或代码以联锁块的形式呈现。通过使用这种简化的方法,Wizard软件使用户无需事先了解任何机器人编程语言,就能对单臂YuMi机器人编程并使用。用户可以简单地将这些功能块拖放到示教器上,并立即看到结果,且能在几秒钟内调整机器人的动作。
结合引导式编程功能,Wizard简易编程让单臂YuMi机器人的使用比以往任何时候都更流畅。该软件具有基本的机器人功能,如“移动”、“拾取”和“真空吸取”,涵盖了通常由机器人执行的各种任务。还有一些用于错误处理的功能,允许新手程序员处理诸如碰撞之类的错误。通过简化有关错误处理的典型的复杂编程,Wizard简易编程可以帮助任何机器人用户开发高效的机器人程序。
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