ABB机器人系列篇--保养服务工作

今天下午雨很大，天很闷，一位老客户电话我，说机器人报警了，工程师说要保养，要去做一下。提上工具箱，就去了，非常感谢客户的信任，我会用我的专业给你带来优质的服务！

做完工作，天已经黑了，但是我洗洗手，觉得还是要写出来，分享一下给大家，尤其***近江南梅雨时节，机器人极易出现故障，所以一旦遇到维保提示，都要尽快处理，切莫演变成设备故障。

1.怎么知道机器人要保养了：

一般出现提示都是在机器人示教器上，报警提示代码是10106、10107、10108、10109、10110、10111、10112，他们的含义是与机器人定期保养和检修有关的，用于提示用户对机器人进行必要的保养和检修，具体的做法请直接联系我。

2.机器人定期保养的意义：

ABB机器人定期的保养是机器人正常运转所必需的，同时也保证机器人在作业时设备与工作人员的安全***重要的一个环节。工业机器人动作3000-5000小时（约1年）需要进行一次全面系统保养，检查机器人控制和本体是否异常，发现异常应及时处理，避免小故障扩大化，影响机器人的正常动作，增加设备维护费用。

3.ABB机器人保养关注点：

3.1、对轴电机要加油的地方，需经常检查，发现油少时进行加油；

3.2、在机器人工作一定时间后，需对机器人各个电路板接口重新插拔；

3.3、要