一、ABB机器人安全注意事项

1、关闭总电源

2、与机器人保持足够安全距离

3、静电放电危险

4、紧急停止

二、示教器界面介绍

1、开机界面介绍

2、输入、输出页面介绍

3、手动页面介绍

4、自动生产窗口页面介绍

5、程序数据页面介绍

三、更新转数计数器

小伙伴们还记得上期讲的更新转数计数器的操作么，可以回顾一下哦。

 控制面板

菜单---控制面板。

下拉菜单，点击控制面板，这个操作界面我们可以进行一些想要进行的操作。（例如：外观、语言的更改、信号配置等）

 快捷键设定

1）  示教器右上角的4个快捷键是可以自定义，关联IO的。

2）  如何设置？

3）  菜单---控制面板---progkeys

4）选择类型、选择功能、切换表示取反

5）按键1、2、3、4对应四个按键

 6）  选择对应信号

 7）  点击确定即可。

此时可以通过快捷键控制I/O

 控制面板-配置系统参数

菜单---控制面板---配置

其中，常用的信号配置有：I/O里面的Signal、signalinput和signaloutput 以及PROC（在装了弧焊软件包的情况下）中的Input 和 Output。

Signal----配置输入、输出

System Input----输入与机器人软信号的配置

System Output----输出与机器人软信号的配置

DeviceNet Device----控制板与机器人通讯配置

 电脑-配置系统参数

我们使用Robotstudio仿真软件来在电脑中实现系统参数的配置工作。

控制器---配置---I/O System----DeviceNet Device----新建DeviceNet Device----确定

电脑编写系统配置-输入、输出配置

Signal----新建Signal----确定

编写硬件控制软信号

注：配置完成后，点击重启按钮，重启机器人。
 

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