IRC5 Controller Devicenet Slave

MasterSetting

 

1.Devicenet Slave configuring

①打开控制器选择手动模式 点击Industry Network

 

2.Devicenet Slave configuring

进入画面，编辑相关参数

①Address 修改Devicenet作为Slave的地址0-63

②DevicenetCommunication Speed修改通信速率

③Simulated 修改是否允许模拟

④修改完成后，点击OK，不要重启控制器，回到 上个画面，点击Back

 

3.Devicenet Slave configuring 进入画面

点击DN_Internal_Device编辑相关参数

 

4.Devicenet Slave configuring 在PLC端导入EDS文档，地址在

C:\Users\kevin-qi\AppData\Local\ABB Industrial IT\Robotics IT\RobotWare\RobotWare_6.03.2009\utility\service\EDS

红色是您自己的电脑用户名，进入文件夹选择IRC5_Slave_DSQC1006.eds文档导入

 

5.配置Maser作为主站控制实体IO 进入画面，若是空白画面，点击ADD增加一个配置

点击<Default>弹出的画面，选择对应的实体IO板 卡类型，这里以D652板卡为例

 

6.配置Maser作为主站控制实体IO

到画面出现有Address的地方，修改实体板卡的地 址，此地址请参考板卡接头X5的地址

 

7.Signal的信号配置

在画面选择Signal进入画面进行相关设定

 

8.Signal的信号配置

Assigned To Device选择信号所在的板卡 D652就是前面配置的实体板卡的 DN_Internal_Device就是Devicenet Slave的板卡

做完选择后，点击画面向下箭头，修改Unit Mapping地址

 

 

9.Devicenet Slave configuring

①打开控制器选择手动模式

点击ABBMenu、选择Control Panel、选择Configuration进入如图

 

10.Devicenet Slave configuring

进入画面，点击Devicenet编辑相关参数

 

11.Devicenet Slave configuring

进入画面，点击DevicenetInternal Device进入编辑相关参数

 

12.Devicenet Slave configuring

进入画面，编辑相关参数

修改Connection Output Size（bytes）设置输出大 小，8代表64个输出SignalMapping地址为（0-63） 修改Connection Input Size（bytes）设置输入大小， 8代表64个输入Signal Mapping地址为（0-63） 若修改为1就是后面SignalMapping地址0-7，以此 类推

修改完成后，点击OK不要重启控制器，点击back 回到主画面

 

13.配置Maser作为主站控制实体IO

点击DevicenetDevice，进入画面

 

14.配置Maser作为主站控制实体IO

Name 修改板卡名称

其他参数不要修改，点击向下箭头

 

15.配置Maser作为主站控制实体IO

此地址是由如图所示的硬件配置决定

配置完成后，点击OK，回到画面点击 Back再进行信号的相关设置

 

16.Signal的信号配置

进入画面后选择ADD增加用户信号

Name 配置信号名称 Type of Signal 选择信号类型