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ABB程序储存器的组成
发布时间:2020-11-12        浏览次数:169        返回列表

程序储存器(Programmemory)的组成:

应用程序(Program)

系统模块(Systemmodules)

机器人程序储存器中,只允许存在一个主程序; 所有例行程序与数据无论存在于哪个模块,全部被系统共享;所有例行程序与数据除特殊定义外,名称必须是**的。
ABB机器人
1、应用程序(Program)的组成: 

主模块(Mainmodule)主程序(Mainroutine)程序数据(Programdata)例行程序(Routines)
程序模块(Programmodules)程序数据(Programdata)例行程序(Routines)

2、系统模块(Systemmodules)的组成:

系统数据(Systemdata)

例行程序(Routines)

所有
ABB机器人都自带两个系统模块,USER模块与BASE模块,根据机器人应用不同,有些机器人会配备相应应用的系统模块。建议不要对任何自动生成的系统模块进行修改。


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