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ABB机器人SMB电池关闭的操作
发布时间:2020-11-04        浏览次数:627        返回列表

  机器人在出厂时默认配置了一系列的系统服务例行程序,可用于一些特定的操作,例如SMB电池关闭、维护信息管理、载荷测试、关节轴校准等, 当机器人长时间停用状态下,建议将SMB电池关闭,用以延长电池寿命,等下一次使用时只需重新更新转数计数器即可正常运行。

 

1.程序编辑器菜单中,点击调试,点击PP移至Main

2.点击 调用例行程序

 

   ABB机器人SMB电池关闭的操作

 

3.选中Bat_Shutdown

4.点击转到。

   ABB机器人SMB电池关闭的操作

 

5.手动模式下,使能上电。

6.点击播放

7.点击Shutdown

8.点击Exit

 

   ABB机器人SMB电池关闭的操作

 

    电池关闭后,切断主电源,则SMB所存储的数据丢失,即关节轴原点丢失,下次上电,电池自动激活,需要重新更新一下转数计数器方可正常使用。



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