机器人在出厂时默认配置了一系列的系统服务例行程序,可用于一些特定的操作,例如SMB电池关闭、维护信息管理、载荷测试、关节轴校准等, 当机器人长时间停用状态下,建议将SMB电池关闭,用以延长电池寿命,等下一次使用时只需重新更新转数计数器即可正常运行。
1.程序编辑器菜单中,点击调试,点击PP移至Main;
2.点击 调用例行程序…
3.选中Bat_Shutdown。
4.点击转到。
5.手动模式下,使能上电。
6.点击“播放”。
7.点击Shutdown。
8.点击Exit。
电池关闭后,切断主电源,则SMB所存储的数据丢失,即关节轴原点丢失,下次上电,电池自动激活,需要重新更新一下转数计数器方可正常使用。
更多资讯:ABB机器人
- 下一篇:ABB程序储存器的组成
- 上一篇:ABB机器人本体结构