工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围：

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

 地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室(王工：18616566200)

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　　工业机器人在很多行业已经代替了人工生产，越来越多的生产场所由于人工成本的上升或者自身生产环境恶劣等因素而引进工业机器人。作为机械设备，工业机器人的保养是非常重要的，正确的保养方式可以让机器人的使用寿命延长，并且可以提高生产效率。

 

 

　　车间abb机器人较多，做改善或临时增加信号需要对机器人的信号进行配置，没有标准化流程，过程不清晰。

 

 

　　处理步骤一

 

 

　　创建信号之前先到要创建的模块里确认地址有没有被占用，创建组信号要查看组信号有没有包含在内的单个地址，创建单个信号要查看该信号有没有被别的组信号所包含。

 

 

　　处理步骤二

 

 

　　选择菜单，控制面板，配置系统参数，signal,显示全部

 

 

　　处理步骤三

 

 

　　name:要创建的信号的名字;type of signal:信号类型;assigned to device:要创建的信号属于那个模块;device mapping:信号的地址。

 

 

　　处理步骤四

 

 

　　选择菜单，控制面板，配置系统参数，crossconnection,显示全部

 

 

　　处理步骤五

 

 

　　name:要创建的关林信号的名称;resultant:关联信号的结果;actor1:（di）一个条件;invertactor1:（di）一个条件是否取反;operator1:跟下一个条件的关联关系;actor2:第二个条件;invert actor2:第二个条件是否取反;operator2:跟下一个条件的关联关系。

 

 

　　

 

 

 

　　abb机器人创建信号及关联信号步骤就到这里，下面我们说一下ABB单独导入程序方法及步骤

 

 

　　在进行数据恢复时，要注意的是，备份数据是具有性的，不能讲一台机器人的备份恢复到另一台机器人中去，这样的话，会造成系统故障。

 

 

　　但是，也常会将程序和I/O的定义做出通用的，方便在批量生产使用时，可以通过分别单独导入程序和EIO文件来解决实际需要。

 

 

　　一、单独导入程序操作步骤：

 

 

　　第1步：在主菜单下，选择程序编辑器

 

 

　　

 

 

 

　　第2步：点击MainMoudle模块

 

 

　　

 

 

 

　　第3步：打开文件菜单，点击加载模块，从备份目录RAPID下加载所需要的程序模块，如RAPID程序模块

 

 

　　

 

 

 

　　二、单独导入EIO文件操作步骤：

 

 

　　第1步：在ABB主菜单页面下，点击控制面板，选择配置

 

 

　　

 

 

 

　　第2步：打开文件菜单

 

 

　　

 

 

 

　　第3步：点击加载参数

 

 

　　

 

 

 

　　第4步：选择删除现有参数后加载

 

 

　　

 

 

 

　　第5步：在备份目录SYSPAR找到EIO.cfg文件，然后单击“确定”按钮

 

 

　　

 

 

 

　　第6步：单击是，重启后完成信号导入

 

 

　　工博士可以提供了ABB，库卡，安川，发那科和欧地希等各种***机器人和常用机器人型号，并且包括机器人的配件，保养，维修，培训等等服务我们都可以进行服务，真正做到了为客户进行一站式的服务保障，并且工博士现已经是集九大机器人代理***于一体的智能工厂一站式服务商，我们相信，我们真正地在协助第四次工业革命的进步，并为所有涉及机器人技术的人们增加优势和收益！如果您想获得更多信息，请在线留言或致电与我们联系 。

 

 

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