工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围：

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

 地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室(王工：18616566200)

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　　1、编写各车型主程序前，需要对机器人在该车型上所需完成的工作内容进行流程分解；

　　2、分解后的流程动作分别编写子程序；

　　3、各车型主程序负责对这些子程序进行动作顺序的排序、调用；

　　4、上图为程序示例：（原位到等待位的）准备动作、抓取工件、放置工件、放置抓手、抓取焊枪、焊接、回原位；

　　5、每一次调用焊接程序完毕，都需要判断是否需要修磨；

　　6、提醒：工具切换动作、修磨动作由于可以被其他程序调用，不能算作某个车型的流程

　　动作。（见后：其他动作程序）

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