工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围：

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

 地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室(王工：18616566200)

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　　什么是机器人程序数据呢？程序数据有什么作用呢？下面我们来看看这段对话吧！

 

 

　　小王：什么是机器人程序数据呢？

 

 

　　李工：程序内声明的数据称为程序数据

 

 

　　小王：什么意思？没明白啊？

 

 

　　李工：数据是信息的载体，它能够被计算机识别、存储和加工处理。它是被计算机程序加工的原料，应用程序处理各种各样的数据。

 

 

　　给你举个例子：机器人走到哪里去了？那机器人怎么知道呢？机器人以什么速度走，那机器人又是怎么知道呢？那当然是由“位置数据”及“速度数据”识别咯！

 

 

　　小王：哦。原来是这样啊，明白了，那机器人都有哪些数据呢？常用的又有哪些呢？

 

 

　　李工：额........这个啊 ？让郭老师给你讲解吧！

 

 

　　郭老师：ABB机器人的程序数据呢，总体有100个左右，提供了我们非常丰富的数据类型呢，能满足大部分工艺要求，如果不能满足的话，还可以自己定义一些数据类型哦。

 

 

　　打开ABB机器人示教器进入“主菜单”后如图：

 

 

　　

 

 

 

　　

 

 

 

　　郭老师：下面我们来看一下常用数据定义！

 

 

　　

 

 

 

　　小王：那这下程序数据会不会丢失呢？

 

 

　　郭老师：这要看你定义的数据是什么存储类型。

 

 

　　（1）变量VAR :变量型数据在程序执行的过程中和停止时会保持当前的值。但如果程序指针复位或者工业机器人控制器重启，数据会恢复为声明变量时赋予的初始值。

 

 

　　申明：VAR num reg1:=0

 

 

　　程序内容：

 

 

　　

 

 

 

　　所以说呢：变量的数据类型会丢失哦。

 

 

　　（2）可变量PERS :无论程序的指针如何变化，无论工业机器人控制器是否重启，可变量的数据都会保持后的赋值。

 

 

　　申明：PERS num reg2:=0

 

 

　　

 

 

 

　　所以说呢：可变量的数据类型不会丢失哦。

 

 

　　小王：那这些程序数据有什么用呢？在哪用到呢？

 

 

　　郭老师：那下面呢，我就以一个程序为例子来给你讲解吧！

 

 

　　

 

 

 

 

 

 

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