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【ABB】ABB机器人设置程序开机自启动
发布时间:2020-11-04        浏览次数:294        返回列表

1)一些程序需要开机初始化,可以开机自启动。(程序内不要有运动指令)

 

2)记住例行程序名称,比如routine1

 

3)控制面板-配置主题选controllerEventRoutine

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4)触发事件选poweron,(也可以选其他事件)

 

 

  【ABB】ABB机器人设置程序开机自启动

 

5)输入routine名称,比如routine1,选择task

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完成后重启


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