工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围：

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

 地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室(王工：18616566200)

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　　RobotStudio其实就是一个机器人编程模拟程序，我们可以用RobotStudio开发新的机器人程序，特别是焊接和折迭机器人。robotstudio可以让你在电脑内制作一个虚拟的机器人，帮助您进行离线编程，仿真机器人可以帮您测试编程。

 

 

　　

 

 

 

　　仿真机器人就像在电脑有个真实的机器人一样，也就是在电脑上模拟一个现实中的机器人，而后你对该机器人进行编程，你可以把它比喻成一个虚拟机器人仿真器，或者是机器人模拟器都是可以的。

 

 

　　借助RobotStudio虚拟机器人技术进行离线编程，如同把真实的机器人搬到了您的PC机中。

 

 

　　

 

 

 

　　RobotStudio 仿真机器人编程软件可以帮您提升生产率，降低购买与实施机器人解决方法的总成本。

 

 

　　一直以来RobotStudio都是收费的，特此小编给大家发布RobotStudio 6.04 中文给大家用，希望大家喜欢。

 

 

　　

 

 

 

　　RobotStudio编程软件可以让我们的开发人员使用代码编写可以让机器人行动的程序，这款软件建立在同属于ABB公司的VirtualController上，我们能通过这款软件在办公室轻易的模拟多种机器人的行动非常强大且好用。

 

 

　　RobotStudio 6.04编辑器主要的一个功能就是可以轻松的帮你生成及其人程序,使您可以在windows环境中离线进行机器人程序的开发与维护，如果您是这行业的从业者那么这个时候这个时候这个时候RobotStudio是您不可多得的机器人编程学习软件。

 

 

　　

 

 

 

　　RobotStudio6.04 中文让你仿佛在PC机上运行了真实机器人！

 

 

　　RobotStudio的离线编程是扩大机器人系统投资回报的途径。借助ABB模拟与离线编程软件RobotStudio，可在办公室PC机上完成机器人编程，不需要中断生产。

 

 

　　使用RobotStudio提供的多种工具，可在不影响生产的前提下执行培训、编程与优化等任务，不仅提升机器人系统的盈利能力，还可以降低生产风险，加快投产进度，缩短换线时间，提升生产效率。

 

 

　　RobotStudio以ABB VirtualController为基础而开发，与机器人在实际生产中运行的软件完全一致。因此RobotStudio可执行十分逼真的模拟，所编制的机器人程序与配置文件均可直接用于生产现场。

 

 

　　1、CAD导入

 

 

　　RobotStudio可方便地导入多种主流CAD格式的数据，包含IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。机器人程序员可依据这些的数据编制精度更高的机器人程序，从而提升产品质量。

 

 

　　2、AutoPath

 

 

　　RobotStudio中能节省时间的功能之一。该功能通过使用待加工零件的CAD模型，仅在数分钟之内就可以自动生成跟踪加工曲线所需要的机器人位置(路径)，而这项任务以往平常需要数小时甚至数天。

 

 

　　3、程序编辑器

 

 

　　程序编辑器(ProgramMaker)可生成机器人程序，使您可以在Windows环境中离线开发或维护机器人程序，可显著缩短编程时间、修正程序结构。

 

 

　　4、路径优化

 

 

　　如果程序包含接近奇异点的机器人动作，RobotStudio可自动检测出来并发出报警，从而免除机器人在实际运行中发生这种现象。仿真监视器是一种用于 机器人运动优化的可视工具，红色线条显示可修正之处，以使机器人根据有效方式运行。可以对TCP速度、加速度、奇异点或轴线等进行优化，缩短周期时间。

 

 

　　5、Autoreach

 

 

　　Autoreach可自动进行可到达性分析，使用十分方便，用户可通过该功能任何移动机器人或工件，直到所有位置均可到达，在数分钟之内就可以完成工作单元平面布置验证与优化。

 

 

　　6、虚拟示教台

 

 

　　是实际示教台的图形显示，其核心技术是VirtualRobot。从本质上讲，所有可以在实际示教台上进行的工作都能在虚拟示教台(QuickTeach?)上完成，因就是一种非常出色的教学与培训工具。

 

 

　　7、事件表

 

 

　　一种用于验证程序的结构与逻辑的理想工具。程序执行期间，可通过该工具直接观察工作单元的I/O状态。可把I/O连接到仿真事件，实现工位内机器人及所有设备的仿真。该功能是一种十分理想的调试工具。

 

 

　　8、碰撞检测

 

 

　　碰撞检测功能可免除设备碰撞造成的严重损失。选择检测对象后，RobotStudio可自动监测并显示程序执行时这些对象是否会发生碰撞。

 

 

　　9、Visual Basic for Applications (VBA)

 

 

　　可应用VBA修正与扩充RobotStudio功能，根据用户具体需要开发功能强大的外接插件、宏，或定制用户界面。

 

 

　　10、PowerPacs

 

 

　　ABB协同合作伙伴应用VBA进行了一系列基于RobotStudio的应用开发，使RobotStudio可以更好地适用于弧焊、弯板机管理、点焊、CalibWare(精度)、叶片研磨与BendWizard(弯板机管理)等应用。

 

 

　　11、直接上传与下载

 

 

　　整个机器人程序不需要任何转换就可以直接下载到实际机器人系统，该功能得益于ABB***的VirtualRobot技术。

 

 

　　1、解压RobotStudio V6.04 中文压缩包。

 

 

　　

 

 

 

　　2、运行abb robotstudio安装程序安装***程序，选择安装语言，选择安装路径，一直到安装完成。

 

 

　　

 

 

 

　　3、安装完成后开始，打开计算机的开始菜单搜索regedit并打开，也就是打开注册表编辑器。

 

 

　　

 

 

 

　　4、找到如下位置：

 

 

　　

 

 

 

　　HKEY_LOCAL_MACHINE---SOFTWARE--Microsoft--SLP Services 这是Window 32位电脑的位置。

 

 

　　HKEY_LOCAL_MACHINE--SOFTWARE---Wow6432Node--Microsoft--SLP Services 这是电脑是64位的位置。

 

 

　　而后在右侧找到NoLockData键。双击NoLockData键,打开一个面板,里面的数据都是十六进制的选择表中倒数第六行中的D3,修改为E3,按确定后刷新注册表。

 

 

　　

 

 

 

　　5、完成，打开RobotStudio V6.04看见试用期到2031年。

 

 

　　

 

 

 

　　时注册表键值截图(注册表位置)：

 

 

　　

 

 

 

　　1、安装好robotstudio后，直接打开ABB RobotStudio。

 

 

　　2、点击红圈中的创建按钮。

 

 

　　

 

 

 

　　3、这里步创建ABB模型库。

 

 

　　

 

 

 

　　4、在出现的模型列表中选择一款要练习的机器人。

 

 

　　

 

 

 

　　5、选择后会出现的确认对话框，直接点确定。

 

 

　　

 

 

 

　　6、视图中已经出现机器人模型了，下面给机器人添加一个工具，点击导入模型库红色圈中的倒三角符号选择设备，根据自己需要选择一款模型。

 

 

　　

 

 

 

　　7、选择后左边图中就出现我们选中的工具了，我们按住PKI_500_di_M2001不送把其拖到IRB2600_12_165__01上松开。

 

 

　　

 

 

 

　　8、松开后出现询问框，点否。

 

 

　　9、机器人模型上就出现刚刚添加的工具了。

 

 

　　10、以上就是abb robotstudio的基本教程了。

 

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